Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 93

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Programmieren der Folgeachse
"AxisSlave" in Funktionsplan (FUP)
Expandieren Sie dazu im Projektexplorer nacheinander den Knoten "Logic",
unterhalb von "Mlc1", bis folgendes Bild zu sehen ist:
Abb.5-6: Projektexplorer nach Expandieren der Knoten "Logic"
Klicken Sie mit der linken Maustaste doppelt auf "MotionProg_FUP". Daraufhin
wird das SPS-Programmierwerkzeug "IndraLogic" geöffnet und das Programm
"MotionProg_FUP" fokussiert. Durch den Aufruf von "IndraLogic" wird Ihnen ein
Programmierrahmen zur Verfügung gestellt, mit dem Sie sofort mit der Pro‐
grammierung des Bewegungsablaufes beginnen können.
Entsprechend werden
"ML_FlexProfile" unter Nutzung von "AxisSlave" aufgerufen.
Eine Instanz des MC_Power wird für eine reale Achse, nicht jedoch für virtuelle
Achsen benötigt.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Ordnen Sie der MotionTask das Programm MotionProg_FUP zu.
Öffnen Sie das Programm MotionProg_FUP (Doppelklick Linke-Maus-
Taste).
Abb.5-7: Neues Programm in FUP (Funktionsplan)
2. Fügen Sie in der Implementation, Netzwerk 1, per rechter Maustaste den
ersten Funktionsbaustein ein:
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
Instanzen "MB_ChangeFlexProfileSet"
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