Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 106

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Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
"SetSelection" → 0
"UseSwitchingPosition"→ FALSE
"SwitchingPosition"→ 0
"ProfileEntry" → "vom Typ MB_PROFILE_START_POINT"
Initialwert: SLAVE_CURRENT_MASTER_CURRENT, ML_Base.library
"MasterOffset" → 0
"SlaveOffset" → 0
"SyncType" → "vom Typ MB_SYNC_TYPE"
Initialwert: SYNC_RAMPIN_CATCH_UP, ML_Base.library
"SyncVelocity" → 100
"SyncAcceleration" → 100
"ExecutionMode" → "vom Typ MB_EXECUTION_MODE"
Initialwert: EXECUTE_CYCLIC, ML_Base.library
"Master""AxisMaster" vom Typ "AXIS_REF"
(bereits deklarierte Variable aus dem Bereich der "Globalen Variablen" und der
Gruppe der "MlcVarGlobal")
"Slave" → "AxisSlave" vom Typ "AXIS_REF"
(bereits deklarierte Variable aus dem Bereich der "Globalen Variablen" und der
Gruppe der "MlcVarGlobal")
Ausgänge:
"InSync " → "bInSyncFlex" vom Typ BOOL
"Active" → "bActiveFlex" vom Typ BOOL
"CommandAborted" → "bCommandAbortedFlex" vom Typ BOOL
"Error" → "bError" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "CErrorCodeFlex" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "CErrorIdentFlex" vom Typ ERROR_STRUCT
Abb.5-34: "ML_FlexProfile" ist eingefügt und beschaltet (FUP)
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte