Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte

Inhaltsverzeichnis

1 Wichtige Gebrauchshinweise......................................................................................... 3
1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................................................... 3
1.1.1 Einführung........................................................................................................................................... 3
1.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 3
1.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.................................................................................................. 4
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen..................................... 5
2.1 Begriffsdefinitionen................................................................................................................................. 5
2.2 Grundsätzliche Hinweise........................................................................................................................ 6
2.2.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 6
2.2.2 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch..................................................................................... 6
2.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................... 8
2.3 Gefahrenbezogene Hinweise................................................................................................................. 8
2.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen........................................................... 8
2.3.2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag ............................................................. 9
2.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 10
2.3.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 11
2.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 12
2.3.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 12
2.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 13
2.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 13
2.4 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik............................................................................... 14
3 Erste Schritte - IndraMotion MLC................................................................................. 15
3.1 Technische Voraussetzungen.............................................................................................................. 15
3.2 Bedienphilosophie................................................................................................................................ 15
3.3 Aufgabenstellung des ersten IndraMotion MLC-Projekts..................................................................... 16
3.4 Anlegen des Motion-Teilprojektes........................................................................................................ 17
3.4.1 Steuerung zurücksetzen.................................................................................................................... 17
3.4.2 IndraWorks starten und Projekt anlegen........................................................................................... 17
3.4.3 Steuerung und SERCOS III-Antriebe (reale Achsen) zum Projekt hinzufügen................................. 19
3.4.4 Virtuelle Achse zum Projekt hinzufügen............................................................................................ 22
3.4.5 Download des Motion-Teilprojektes.................................................................................................. 24
3.5 Programmieren des Bewegungsablaufes in Funktionsplan (FUP)....................................................... 25
3.5.1 Bewegungsablauf Application [MLC1] programmieren (FUP)........................................................... 25
3.5.2 Programmieren der virtuellen Achse VA1, Programmiersprache FUP.............................................. 27
3.5.3 Download des SPS-Teilprojekts virtuelle Achse VA1 (FUP)............................................................. 34
3.5.4 Programmieren der realen Achse RA1 (FUP)................................................................................... 38
3.5.5 Download des kompletten SPS-Projektes (FUP).............................................................................. 41
3.6 Programmieren des Bewegungsablaufes in Strukturiertem Text (ST)................................................. 41
3.6.1 Bewegungsablauf Application [MLC1] programmieren (ST)............................................................. 41
3.6.2 Programmieren der virtuellen Achse VA1, Programmiersprache ST................................................ 43
3.6.3 Download des SPS-Teilprojektes virtuelle Achse VA1 (ST).............................................................. 49
Bosch Rexroth AG I/143
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