Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 53

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
"Werte schreiben" der Eingangsva‐
riablen
Abb.3-64: Starten der Programmbearbeitung in der Steuerung (1)
Starten Sie die Bearbeitung in der Steuerung über Debug ▶ Start Application
[MLC1].
Abb.3-65: Starten der Programmbearbeitung in der Steuerung (2)
Der Bewegungsablauf selbst wird angestoßen, indem nacheinander die Abar‐
beitung der programmierten Funktionsbausteine aktiviert wird.
Um die Bearbeitung des "MoveVelVA1" vom Typ "MC_MoveVelocity" zu akti‐
vieren, muss am "Execute"-Eingang des Bausteins eine positive Flanke auf‐
treten.
Klick mit der linken Maustaste auf das FALSE hinter der Eingangsvariablen
"ex_MoveVelVA1", das Fenster "Wert vorbereiten" öffnet, "TRUE" eintragen
und bestätigen.
Jetzt ist hinter "ex_MoveVelVA1" ein markiertes "FALSE<TRUE>" und in der
Deklarationszeile ein "TRUE" zu sehen.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
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