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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 46

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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
Abb.3-50:
Generieren eines neuen Bausteins, Rechte-Maus-Taste auf Netzwerk
1
Wählen Sie dazu im geöffneten Auswahlfenster
Funktionsblöcke (Bibliotheken) ▶ ML_PLCOPEN ▶ POUs ▶ Motion ▶ MC_Mo‐
veVelocity aus.
Abb.3-51:
Auswahlfenster Funktionsbausteine
Bestätigen Sie jetzt das Einfügen des Bausteines von MC_MoveVelocity mit
"OK".
Es erscheint das Gerüst des Funktionsbausteines, an dem folgende Änderun‐
gen notwendig sind:
①: der Typ-Name "MC_MoveVelocity" ist gegen den Instanz-Namen z.B.:
"MoveVelVA1" auszutauschen.
②: der Baustein ist abzuschließen mit ");" .
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte

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