Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 48

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Erste Schritte - IndraMotion MLC
● Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen
Um den Eingang "Velocity" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
● Geben Sie den Namen "VcomVA1" ein, Bestätigung mit <Enter>.
● Als Typ tragen Sie "REAL" und als Initialwert 200 (U/min) ein, Bestätigung
mit <Enter>.
Für die Eingänge "Acceleration" tragen Sie bitte 20 (rad/s²) und für "Decelera‐
tion" 20 (rad/s²) ein.
Die Zahlen werden direkt an den Bausteineingängen eingetragen.
Alternativ kann eine Variable mit dem entsprechenden Wert ver‐
wendet werden.
Um den Eingang "Axis" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
● Rechte-Maus-Taste, wählen der nebenstehenden Eingabehilfe:
Wählen Sie Globale Konstanten ▶ MLC1 ▶ Logic ▶ Application ▶ MlcVarG‐
lobal ▶ VA1.
Abb.3-54: Auswahl der Achsinstanz bei Beschaltung eines Funktionsbaus‐
teines vom Typ "MC_MoveVelocity"
● Bestätigen Sie mit "OK".
Der Name einer globalen Konstanten setzt sich aus dem Namen
des Ordners und des Elementes zusammen:
MlcVarGlobal.VA1
Um eine Rückmeldung zu erhalten, ob der Funktionsbaustein korrekt gearbeitet
hat, werden seine Ausgänge beschaltet.
Markieren Sie dazu durch Mausklick den Bereich rechts neben dem Ausgang
"InVelocity" und wählen Sie im Kontextmenü (Klick rechte Maustaste) Zuwei‐
sung einfügen aus:
● In bekannter Art und Weise beschalten Sie den Ausgang "InVelocity" des
Bausteines mit der Variablen "iv_MoveVelVA1", Typ BOOL:
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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