Programmieren Der Virtuellen Achse Va1, Programmiersprache Fup - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
3.5.2

Programmieren der virtuellen Achse VA1, Programmiersprache FUP

Wenn Sie Ihre Programmierung in FUP (Funktionsplan) grafisch
anschaulich ausführen wollen, setzen Sie in diesem Abschnitt fort.
Wenn Sie sich für ST (Strukturierten Text) entscheiden, gehen Sie
zum Abschnitt
miersprache ST, Seite
Entsprechend der Aufgabenstellung des ersten IndraMotion MLC-Projekts,
Seite 16, werden Instanzen der PLCopen-Bausteine MC_MoveVelocity und
MC_Stop unter Nutzung von "VA1" aufgerufen.
Eine Instanz des MC_Power wird für virtuelle Achsen nicht benötigt.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Ordnen Sie der MotionTask das Programm MotionProg_FUP zu.
2. Öffnen Sie das Programm MotionProg_FUP (Doppelklick Linke-Maus-
Taste).
Abb.3-21: Neues Programm in FUP (Funktionsplan)
Fügen Sie in der Implementation, Netzwerk 1, per rechter Maustaste den ersten
Funktionsbaustein ein:
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
Programmieren der virtuellen Achse VA1, Program‐
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