Download Und Test Des Sps-Teilprojektes - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
5.6

Download und Test des SPS-Teilprojektes

Download
Abb.5-40: "MC_MoveVelocity" ist eingefügt und beschaltet (ST)
Der zuvor implementierte Bewegungsablauf muss jetzt noch übersetzt, in die
Steuerung übertragen und gestartet werden.
Die Übersetzung erreichen Sie im Menüpunkt
● Build ▶ Application [MLC1] übersetzen, Übersetzen des hinzu gekomme‐
nen Anteils der Applikation.
● Build ▶ Application [MLC1] neu übersetzen, Übersetzen der kompletten
Applikation.
Abb.5-41: Applikation übersetzen
Zum Übertragen der kompilierten Daten in die Zielsteuerung wählen Sie den
Menüpunkt Debug ▶ Einloggen auf Applikation [MLC1] (nachfolgendes Bild).
Abb.5-42: Übertragen der kompilierten Daten in die Steuerung
Existierte noch keine Applikation, so erscheint:
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
107/143