Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 95

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Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Daraufhin öffnet sich das Fenster der "Variablendeklaration", das Sie so‐
fort mit "OK" quittieren können:
Abb.5-10: Deklaration des Instanznamens eines Bausteines, Typ MB_Chan‐
geFlexProfileSet mit Hilfe des Fensters "Variablendeklaration"
Damit haben Sie die Instanz "fbChangeFlexProfileSet" des Bausteines
"MB_ChangeFlexProfileSet" deklariert.
Abb.5-11: MB_ChangeFlexProfileSet ohne Beschaltung
Beschalten Sie nun die Eingänge des Bausteines.
1. Analog zum Instanznamen des Bausteines beschalten Sie den Eingang
"Execute" mit einer Variable mit Namen "bWriteProfiles", Typ BOOL.
2. Markieren Sie die 3 Fragezeichen vor dem Eingang "Execute".
3. Geben Sie den Namen "bWriteProfiles" ein, und schließen Sie mit
<Enter> ab.
4. Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen.
Um den Eingang "SetNumber" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Markieren Sie die 3 Fragezeichen vor dem Eingang "SetNumber".
2. Geben Sie den Namen "uiSetNumber" ein, bestätigen Sie mit <Enter>.
3. Als Typ tragen Sie UINT und als Initialwert 0 ein, bestätigen Sie mit
<Enter>.
4. Für den Eingang "NumberOfSteps" tragen Sie "1" (1 Bewegungsschritt)
und für den Eingang "MasterAxisVelocity" tragen Sie "10" (Umdrehungen/
min) ein.
Um den Eingang "ProfileStepAdr" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Deklarieren Sie im Deklarationsteil des SPS-Programms ein Datenfeld
von 16 Strukturen des Typs "MB_PROFILE_STEP" an. Das Datenfeld
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
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