Programmieren Der Virtuellen Achse Va1, Programmiersprache St - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 10VRS:
- Funktionsbeschreibung (676 Seiten) ,
- Produktreferenzhandbuch (160 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (224 Seiten)
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Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
3.6.2
Programmieren der virtuellen Achse VA1, Programmiersprache ST
Abb.3-48:
Aufruf löschen: MotionProg; Aufruf hinzufügen: MotionProg_FUP
Der Abschnitt verwendet ST (Strukturierter Text) als Programmier‐
sprache. Funktionell entsteht das gleiche Ergebnis, wie bei den
Abschnitten mit der Programmiersprache FUP.
Entsprechend der
Aufgabenstellung des ersten IndraMotion MLC-Projekts,
Seite
16, werden Instanzen der PLCopen-Bausteine MC_MoveVelocity und
MC_Stop unter Nutzung von "VA1" aufgerufen.
Eine Instanz des MC_Power wird für virtuelle Achsen nicht benötigt.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Ordnen Sie der MotionTask das Programm MotionProg zu.
2. Öffnen Sie das Programm MotionProg (Doppelklick Linke-Maus-Taste).
Abb.3-49:
Neues Programm in ST (Strukturierter Text), nach Löschen der Dummy-
Zeile
Fügen Sie in der Implementation, Netzwerk 1, per rechter Maustaste den ersten
Funktionsbaustein ein:
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
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