Erstellen Eines Flexprofiles; Allgemeines; Erstellen Des Flexprofiles Über Indraworks Dialoge - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

88/143 Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
5.4

Erstellen eines FlexProfiles

5.4.1

Allgemeines

5.4.2 Erstellen des FlexProfiles über IndraWorks Dialoge
Diese Kopplung soll über ein definiertes Bewegungsprofil erfolgen, das aus
einem Bewegungsschritt besteht und eine einfache Rast-in-Rast Bewegung
darstellt. Auf einer Leitachsumdrehung von 360° soll dabei ein Folgeachshub
von 180° verfahren werden. Nachfolgendes Bild zeigt das zugehörige Bewe‐
gungsdiagramm.
Abb.5-1: Kopplungsprofil zwischen der Leit- und Folgeachse
Der Bewegungsverlauf wird erstellt über
● IndraWorks, Dialog FlexProfile der Folgeachse, oder
● IndraLogic, MB_ChangeFlexProfileSet
und anschließend über den Baustein "ML_FlexProfile" gestartet.
Die Programmierung wird in FUP und alternativ in ST gezeigt.
Das Erstellen oder Modifizieren eines FlexProfiles setzt voraus,
dass Steuerung und PC online gekoppelt sind.
Durch Anklicken des Eintrags "FlexProfile" im Projektexplorer Folgeachse öff‐
net sich ein Dialog, in dem die allgemeine Profilkonfiguration vorgenommen
werden kann.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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