Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 70

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Erste Schritte - Robot-Control mit MLC
Hier werden die für Roboter typischen Achskopplungen und Achslängen
eingegeben.
Für das hier besprochene Beispiel ist dies nicht nötig.
Abb.4-10: Koordinaten-Namen festlegen
In diesem Schritt werden die Koordinaten Namen definiert.
Die hier festgelegten Koordinatenbezeichnungen finden in der spä‐
ter erfolgenden RoCo-Programmierung ihre Anwendung.
5. Online schalten
Mit dem online Schalten werden die Steuerung in P2 geschaltet und die
bis hierher erfolgten Einstellungen in die Steuerung übertragen.
6. Parameter importieren
Für das Beispielprojekt können an dieser Stelle die beim Projekt ablie‐
genden C-, A- und K-Parameter importiert werden.
Auswahl:
Projekt-Verzeichnis "RoCoTestV10\RoCoTestV10virtuell.par" für virtuelle
Achsen oder "RoCoTestV10\RoCoTestV10real.par" für reale Achsen.
Nach erfolgreichem Parameterimport sollte sich die Steuerung in BB (P4)
schalten lassen.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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