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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 54

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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
Abb.3-66:
Vorbereitung des "Werte schreiben"
Über Debug ▶ Werte schreiben <Strg>+<F7> wird "ex_MoveVelVA1" in der
Steuerung auf "TRUE" gesetzt.
"Werte schreiben" bedeutet, dass einmalig zu Beginn des
nächsten Zyklus die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
"Werte forcen" bedeutet, dass permanent zu Beginn der fol‐
genden Zyklen die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
Abb.3-67:
"Werte schreiben"
Die dadurch entstehende positive Flanke setzt die Ausgänge "InVelocity" und
"Active" vom Funktionsbaustein "MoveVelVA1" auf "TRUE" ①.
Die Achse bewegt sich mit 200 U/min ②.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte

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