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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
Abb.3-66:
Vorbereitung des "Werte schreiben"
Über Debug ▶ Werte schreiben <Strg>+<F7> wird "ex_MoveVelVA1" in der
Steuerung auf "TRUE" gesetzt.
●
"Werte schreiben" bedeutet, dass einmalig zu Beginn des
nächsten Zyklus die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
●
"Werte forcen" bedeutet, dass permanent zu Beginn der fol‐
genden Zyklen die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
Abb.3-67:
"Werte schreiben"
Die dadurch entstehende positive Flanke setzt die Ausgänge "InVelocity" und
"Active" vom Funktionsbaustein "MoveVelVA1" auf "TRUE" ①.
Die Achse bewegt sich mit 200 U/min ②.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte