Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 71

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Abb.4-11: Parameter importieren.
7. Bewegungsprogramm erstellen
Nun wird ein neues RoCo-Bewegungsprogramm für die Kinematik ange‐
legt.
Alternativ kann
TestV10 ▶ mlc_Lx ▶ _Emb_Prog1.qll ▶ Prog1.qll mit
● Prog1.QLL, (⇒ Quellcode im Reintextformat),
● Prog1.PKT, (⇒ Punktetabelle),
● Prog1.IRD, (⇒ Quellcode im Maschinenformat, Kompilat),
● Prog1.SYM, (⇒ Symboldatei, zum Debuggen notwendig),
importiert werden.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Robot-Control mit MLC
es aus dem
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Projekt RoCo‐