Erstellen Des Flexprofiles Über Die Sps - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

90/143 Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
5.4.3 Erstellen des FlexProfiles über die SPS
Tragen Sie diese, wie auf unten gezeigtem Bild ein und konfigurieren Sie so
den gewünschten Bewegungsverlauf.
Abb.5-4: FlexProfile Konfigurationsfenster
Bezug
Hub
Leitachsabschnitt
Einheit
Bewegungsgesetz
Schritt-Art
... weitere ...
Wendepunktverschiebung
Abb.5-5:
Nach beendeter FlexProfile-Konfiguration müssen die Änderungen in die
Steuerung übertragen werden. Diese wird durch die Betätigung des Knopfs
"Übernehmen und Prüfen" ausgelöst.
Ein Bewegungsprofil kann nur gestartet werden, wenn dieses ge‐
prüft und als gültig markiert wurde.
Eine Veränderung der Konfiguration setzt den "geprüften" Status
zurück.
Ein Bewegungsprofil, das gegenwärtig aktiv ist, kann nicht verän‐
dert werden.
Im FlexProfile-Übersichtsfenster wird nach erfolgreicher Übernahme der Zu‐
stand des Bewegungsprofils nun als "geprüft" und "ok" angezeigt.
Das so konfigurierte Bewegungsprofil kann nun mit dem SPS-Baustein
"ML_FlexProfile" gestartet werden.
Eine Instanz des MC_Power wird für eine reale Achse, nicht jedoch für virtuelle
Achsen benötigt.
Das Konfigurieren eines FlexProfiles kann auch über die SPS erfolgen.
Die Logik des Bewegungsablaufes wird durch die Nutzung von SPS-Baustei‐
nen auf Basis der technischen Spezifikation PLCopen hinterlegt.
Die Verwendung dieser PLCopen-Bausteine erfolgt innerhalb des SPS-Pro‐
grammiertools "IndraLogic" entsprechend EN 61131-3.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Achse
180 Grad
360
-
Rast in Rast, modifizierte Sinuslinie
Standard-Schritt
0
0,5