Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 32

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Erste Schritte - IndraMotion MLC
Wählen Sie Globale Konstanten ▶ MLC1 ▶ Logic ▶ Application ▶ MlcVarG‐
lobal ▶ VA1.
Abb.3-25: Auswahl der Achsinstanz bei Beschaltung eines Funktionsbaus‐
teines vom Typ "MC_MoveVelocity"
● Bestätigen Sie mit "OK".
● Schließen Sie die Eingabe des Namens mit <Enter> ab.
Der Name einer globalen Konstanten setzt sich aus dem Namen
des Ordners und des Elementes zusammen:
MlcVarGlobal.VA1
Um eine Rückmeldung zu erhalten, ob der Funktionsbaustein korrekt gearbeitet
hat, werden seine Ausgänge beschaltet.
Markieren Sie dazu durch Mausklick den Bereich rechts neben dem Ausgang
"InVelocity" und wählen Sie im Kontextmenü (Klick rechte Maustaste)
Zuweisung einfügen aus:
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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