Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 42

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Erste Schritte - IndraMotion MLC
enthalten, wobei als Index die Achsnummer zu verwenden ist.
Die Variable wird unter dem Namen
GVL_Base.AxisData[1].rActualVelocity_i,
für die reale Achse, Achsnummer 1, bereitgestellt (Achsnummer 1 hat RA1, da
das Scannen von RA1 vor der Deklaration von VA1 erfolgte).
● Neues Netzwerk anfügen, Klick mit rechter Maustaste in Netzwerk 7,
Netzwerk einfügen (unterhalb)
● Zuweisung einfügen,
● Auf den rechten
Deklarationsfenster auswählen <Enter>.
● Auf die linken gehen und danach
der Eingabehilfe zu Globale Variablen ▶ ML_BASE ▶ Global Variables
List ▶ GVL_Base ▶ AxisData navigieren:
Abb.3-45: Geschwindigkeits-Istwert VA1 aus der Globalen Variablenliste der Bib‐
liothek ML_Base.library
Die weitere Eingabe wird durch die Intellisense-Funktion unterstützt. Dies be‐
deutet, dass nach der Eingabe des "." bei "GVL_Base.AxisData[1]." alle ver‐
fügbaren Elemente aufgerollt werden und zur Auswahl stehen.
"rActualVelocity_i" mit <Enter> bestätigen.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
ist "VactRA1" einzufügen, <Enter>, Typ "REAL" im
anklicken und unter Nutzung