Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 4

II/143 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
3.6.4 Programmieren der realen Achse RA1 (ST)...................................................................................... 53
3.6.5 Download des kompletten SPS-Projektes (ST)................................................................................. 57
3.7 Workflow "Virtuelle Achse → Elektronisches Getriebe → Reale Achse"................................................ 58
4 Erste Schritte - Robot-Control mit MLC....................................................................... 61
4.1 Zielsetzung........................................................................................................................................... 61
4.2 Erforderliche Hard- und Software......................................................................................................... 61
4.3 Vorgehensweise beim Erstellen eines RoCo-Projektes....................................................................... 62
4.4 Detail zum Projekt "RoCoTestV10"...................................................................................................... 73
4.5 Robot-Control - Applikationsbeispiele................................................................................................... 75
4.5.1 RoCo Grundlagen für Pick & Place Anwendungen........................................................................... 75
Allgemein........................................................................................................................................ 75
Überschleifen.................................................................................................................................. 76
Bandsynchronisation...................................................................................................................... 77
Bandsynchronisation mit überschleifenden Bewegungen.............................................................. 80
Hinweise zum Überschleifen bei Bandsynchronisation.................................................................. 82
Beispiel Programm......................................................................................................................... 82
5 Erste Schritte - FlexProfile mit MLC............................................................................. 87
5.1 Technische Voraussetzungen.............................................................................................................. 87
5.2 Projekt-Voraussetzungen..................................................................................................................... 87
5.3 Projektziel............................................................................................................................................. 87
5.4 Erstellen eines FlexProfiles.................................................................................................................. 88
5.4.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 88
5.4.2 Erstellen des FlexProfiles über IndraWorks Dialoge......................................................................... 88
5.4.3 Erstellen des FlexProfiles über die SPS............................................................................................ 90
5.5 Ausführen eines FlexProfile-Bewegungsschrittes.............................................................................. 103
5.6 Download und Test des SPS-Teilprojektes........................................................................................ 107
6 Erste Schritte - WinStudio mit MLP............................................................................ 111
6.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 111
6.2 Erstellen des IndraWorks-Projekts..................................................................................................... 111
6.3 Einbinden der WinStudio-Visualisierung in IndraWorks..................................................................... 118
6.4 Erstellen der WinStudio-Visualisierung............................................................................................... 126
6.5 Starten der Oberfläche....................................................................................................................... 134
7 Service und Support.................................................................................................. 139
Index.......................................................................................................................... 141
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