Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 38

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Erste Schritte - IndraMotion MLC
"Werte schreiben" der Eingangsva‐
riablen
Abb.3-37: Starten der Programmbearbeitung in der Steuerung (2)
Der Bewegungsablauf selbst wird angestoßen, indem nacheinander die Abar‐
beitung der programmierten Funktionsbausteine aktiviert wird.
Um die Bearbeitung des "MoveVelVA1" vom Typ "MC_MoveVelocity" zu akti‐
vieren, muss am "Execute"-Eingang des Bausteins eine positive Flanke auf‐
treten.
Doppelklick mit der linken Maustaste auf das FALSE hinter der Eingangsvari‐
ablen "ex_MoveVelVA1". Jetzt ist hinter "ex_MoveVelVA1" ein markiertes
"FALSE" und in der Deklarationszeile zunächst ein "TRUE", nach dem nächs‐
ten Klick "FALSE" und dann ein leerer Platz (deaktiviert) zu sehen.
Abb.3-38: Vorbereitung des "Werte schreiben"
Über Debug ▶ Werte schreiben <Strg>+<F7> wird "ex_MoveVelVA1" in der
Steuerung auf "TRUE" gesetzt.
● "Werte schreiben" bedeutet, dass einmalig zu Beginn des
nächsten Zyklus die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
● "Werte forcen" bedeutet, dass permanent zu Beginn der fol‐
genden Zyklen die Variable auf den gewünschten Wert ge‐
setzt wird.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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