Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 66

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Erste Schritte - Robot-Control mit MLC
Abb.4-4: Projekt mit realen Achsen
Für das Beispielprojekt liegen für beide Szenarien Parametersätze
bereit, die importiert werden können. Die Parametersätze sind im
Projekt-Verzeichnis "RoCoTestV10\RoCoTestV10virtuell.par" (für
virtuelle Achsen) oder "RoCoTestV10\RoCoTestV10real.par" (für
reale Achsen) abgelegt.
4. Kinematik hinzufügen und konfigurieren
Am Kinematikknoten des MLC-Projektes wird nun eine neue Kinematik
hinzugefügt.
Abb.4-5: Neue Kinematik hinzufügen
Konfiguration entsprechend den nachfolgenden Dialogen:
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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