Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 102

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Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
1. Geben Sie den Namen "uiSetNumber" ein, bestätigen Sie mit <Enter>.
2. Als Typ tragen Sie UINT und als Initialwert 0 ein, bestätigen Sie mit
<Enter>.
3. Für den Eingang "NumberOfSteps" tragen Sie "1" (1 Bewegungsschritt)
und für den Eingang "MasterAxisVelocity" tragen Sie "10" (Umdrehungen/
min) ein.
Um den Eingang "ProfileStepAdr" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Deklarieren Sie im Deklarationsteil des SPS-Programms ein Datenfeld
von 16 Strukturen des Typs "MB_PROFILE_STEP" an. Das Datenfeld
dient zur Definition der einzelnen Bewegungsschritte eines FlexProfile
Bewegungsprofils. Jedes Array-Element beschreibt dabei einen mögli‐
chen Bewegungsschritt.
profileAxis: ARRAY[0..15] OF MB_PROFILE_STEP;
2. Beschalten Sie den Eingang "ProfileStepAdr" mit der Adresse einer Va‐
riable mit Namen "profileAchse". Die Adresse einer Variablen erhalten
über das Schlüsselwort "ADR", "ADR (profileAxis)". Mit der <Enter>-Taste
bestätigen.
Ein FlexProfile kann aus maximal 16 aufeinanderfolgenden Bewe‐
gungsschritten bestehen.
Um den Eingang "Axis" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
● Rechte-Maus-Taste, wählen die nebenstehende Eingabehilfe:
● Wählen Sie Globale Konstanten ▶ MLC1 ▶ Logic ▶ Application ▶ MlcVarG‐
lobal ▶ AxisSlave.
Abb.5-26: Auswahl der Achsinstanz
● Bestätigen Sie mit "OK".
Der Name einer globalen Konstanten setzt sich aus dem Namen
des Ordners und des Elementes zusammen:
MlcVarGlobal.AxisSlave
In bekannter Art und Weise beschalten Sie:
● Ausgang "Done" ⇒ "bDoneWrite", Typ BOOL,
● Ausgang "Active" ⇒ "bActive", Typ BOOL,
● Ausgang "Error" ⇒ "bError", Typ BOOL,
● Ausgang "ErrorID" ⇒ "cErrorCode", Typ ERROR_CODE,
● Ausgang "ErrorIdent" ⇒ "cErrorStruct", Typ ERROR_STRUCT.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte