Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 31

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Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Sie die Eingabe mit <Enter> ab. Daraufhin öffnet sich das Fenster der "Vari‐
ablendeklaration", welches Sie sofort mit "OK" quittieren können:
Abb.3-24: Deklaration des Instanznamens eines Bausteines, Typ "MC_MoveVe‐
locity" mit Hilfe des Fensters "Variablendeklaration"
Damit haben Sie die Instanz MoveVelVA1 des PLC-Open-Bausteines MC_Mo‐
veVelocity deklariert. Beschalten Sie nun die Eingänge des Bausteines.
Analog zum Instanznamen des Bausteines beschalten Sie den Eingang "Exe‐
cute" mit einer Variable mit Namen "ex_MoveVelVA1", Typ BOOL:
● Markieren Sie die 3 Fragezeichen vor dem Eingang "Execute"
● Geben Sie den Namen "ex_MoveVelVA1" ein, und schließen Sie mit
<Enter> ab
● Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen
Um den Eingang "Velocity" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
● Markieren Sie die 3 Fragezeichen vor dem Eingang "Velocity"
● Geben Sie den Namen "VcomVA1" ein, <Enter>
● Als Typ tragen Sie REAL und als Initialwert 200 (U/min) ein, <Enter>
Für die Eingänge "Acceleration" tragen Sie bitte 20 (rad/s²) und für "Decelera‐
tion" 20 (rad/s²) ein.
Die Werte werden direkt an den Bausteineingängen eingetragen.
Alternativ kann eine Variable mit dem entsprechenden Wert ver‐
wendet werden.
Um den Eingang "Axis" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
● Klicken Sie die
:
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an und wählen die nebenstehende Eingabehilfe
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