Vorgehensweise Beim Erstellen Eines Roco-Projektes - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

62/143 Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - Robot-Control mit MLC
Erforderliche Software
4.3

Vorgehensweise beim Erstellen eines RoCo-Projektes

IndraWorks-Installation mit MLC als Zielsystem.
1. IndraWorks starten und ein neues Projekt anlegen
Nach dem Start von IndraWorks wird über Datei ▶ Neu ▶ Projekt das ge‐
wünschte Projekt angelegt.
Abb.4-1: Neues IndraWorks Projekt anlegen
2. MLC Steuerung anlegen und konfigurieren
Hierzu wird eine IndraMotion MLC Lx5 aus der Bibliothek in das Projekt
eingefügt und deren Konfigurationsdaten wie Gerätename, IP-Adresse,
Hardwarekonfiguration, etc. spezifiziert.
Im Dialog "Konfiguration" kann das Funktionsmodul SRAM Modul
(CFL01.1-Y1) - Speichererweiterung für die MLC Lx5, angelegt werden.
Alternativ ist dies durch "Drag" aus der Gerätebibliothek ▶ FM und
"Drop" im Projekt-Explorer auf der Steuerung möglich.
Abb.4-2: MLC anlegen und konfigurieren
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte