Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 110

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Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
Programmausführung
Abb.5-43: Rückfrage bei der Übertragung (1)
Wenn zuvor ein anderes Programm in der Steuerung bearbeitet wurde, kommt
eine Rückfrage, ob Ihr Programm geladen werden soll. Bestätigen Sie in die‐
sem Fall mit "Ja":
Abb.5-44: Rückfrage bei der Übertragung (2)
Nach erfolgreicher Übertragung ist die Applikation noch gestoppt (rot im Pro‐
jektnavigator und in der Statuszeile), und die Variablen in Deklaration und
Implementation sind zur Anzeige der Werte vorbereitet. Die Werte sind jedoch
noch nicht gültig.
Abb.5-45: Starten der Programmbearbeitung in der Steuerung
Starten Sie die Bearbeitung in der Steuerung über Debug ▶ Start Application
[MLC1].
Der Bewegungsablauf selbst wird angestoßen, indem nacheinander die Abar‐
beitung der programmierten Funktionsbausteine aktiviert wird.
Zunächst ist für jede reale Achse eine Instanz vom Typ MC_Power zu aktivie‐
ren.
Hierzu muss am "Enable"-Eingang des Bausteins eingeschaltet werden.
Um das Bewegungsprofil zu schreiben, muss der Baustein "fbChangeFlexPro‐
fileSet" gestartet werden.
Hierzu muss am "Execute"-Eingang des Bausteins eine positive Flanke auf‐
treten.
Doppelklick mit der linken Maustaste auf die Eingangsvariable "bWriteProfi‐
les".
Jetzt ist hinter "bWriteProfiles" ein "TRUE" zu sehen, das den Alternativwert
von "bWriteProfiles" bezogen auf den aktuellen Zustand zeigt.
Über "Online / Werte schreiben", <Ctrl>+<F7>, wird "bWriteProfiles" in der
Steuerung auf "TRUE" gesetzt. Die dadurch entstehende positive Flanke setzt
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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