Virtuelle Achse Zum Projekt Hinzufügen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

22/143 Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
3.4.4 Virtuelle Achse zum Projekt hinzufügen
Abb.3-11: Schritt "Konfiguration Funktionsmodule"
Im Hintergrund wird in der nun folgenden Wartezeit automatisch das zum
IndraMotion-Projekt gehörende IndraLogic-Teilprojekt angelegt.
Das Projekt enthält das Gerät "Mlc1" z.B. vom Typ "IndraMotion MLC L65" ①
und die reale Achse "RA1" ② (Ordner Motion ▶ Reale Achsen) bzw. Antrieb
"RA1" (Ordner SERCOS):
Abb.3-12: "Mlc1" z.B. vom Typ "IndraMotion MLC L65" ist dem Projekt hinzugefügt
Im Unterschied zu realen Achsen, die an unterschiedlichen Interfaces, z.B.
SERCOS oder Profibus laufen können und entsprechend vereinbart oder ge‐
scannt werden müssen, ist eine virtuelle Achse nur zu deklarieren. Im Projekt‐
navigator ist auf dem Ordner Motion ▶ Virtuelle Achse mit der Rechten-Maus-
Taste der PopUp-Menü-Punkt Hinzufügen zu betätigen.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte