Erste Schritte - Flexprofile Mit Mlc; Technische Voraussetzungen; Projekt-Voraussetzungen; Projektziel - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
5

Erste Schritte - FlexProfile mit MLC

5.1

Technische Voraussetzungen

5.2

Projekt-Voraussetzungen

5.3

Projektziel

● PC, mind. Pentium III,
● 1 GB RAM,
● 5 GB Plattenkapazität,
● Windows XP mit SP 2
- oder -
Windows 2000 mit SP 4,
● IndraWorks MLC 10VRS ist installiert ,
Steuerung, Typ "IndraMotion MLC L45, L65",
aktuelle Firmware ist geladen.
● IP-Adresse ist bekannt
● Steuerung ist über Ethernet mit dem Programmiergerät verbunden.
Antriebsregelgerät, z.B. Typ "IndraDrive M", aktuelle Firmware ist geladen
● Das Antriebsregelgerät ist mit der Steuerung über einen SERCOS-Bus
verbunden.
● Die Adresse des Antriebsregelgerätes am SERCOS-Bus ist bekannt oder
ein gebrückter SERCOS-Bus, wenn kein Antrieb vorhanden ist.
Weitere Hinweise zu FlexProfile siehe Dokumentation "Rexroth
IndraMotion
FLE*PRO*V04-AWxx-DE-P, R911321751).
Um die Profile konfigurieren zu können, sollten zunächst ein MLC-Projekt mit
zumindest einer Leit- und einer Folgeachse angelegt werden (bitte die Arbeiten
gemäß Kap. 3 "Erste Schritte - IndraMotion MLC" auf Seite 15
FlexProfile-Funktionalität für die MLC-Steuerung wird von folgenden Achsty‐
pen (Folgeachse) unterstützt:
● Virtuelle Achse,
● SercosDrive,
● IndraDrive mit Interpolation in der Steuerung angewählt (im Beispiel
AxisSlave).
Der "IndraDrive" darf dazu nicht gescannt werden, da danach keine
Umschaltmöglichkeit zu IndraDrive mit Interpolation im Antrieb
mehr gegeben ist!
Fügen Sie dem Projekt eine (Leit-)Achse mit der Bezeichnung "AxisMaster"
und eine (Folge-)Achse mit der Bezeichnung "AxisSlave" hinzu.
In den nachfolgenden Kapiteln wird beschrieben, wie sich eine Folgeachse
durch Verwendung der Betriebsart "FlexProfile" an eine Leitachse koppeln
lässt.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
MLC Flex Profile 04VRS"
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(DOK-IM*MLC-
durchführen).