Einbinden Der Winstudio-Visualisierung In Indraworks - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

118/143 Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - WinStudio mit MLP
6.3

Einbinden der WinStudio-Visualisierung in IndraWorks

Abb.6-11: MotionProg – Variablen
Wurde das Steuerungsprogramm erstellt, sollten Sie das Programm überset‐
zen:
1. Build ▶ Application übersetzen, um zu sehen, ob der Quellcode fehlerfrei
ist.
2. Ist die Übersetzung erfolgreich durchgeführt worden (siehe Aufgabenlis‐
te), schalten Sie die Steuerung online (rechte Maustaste auf die Steue‐
rung ► Online schalten oder Icon auf Symbolleiste betätigen).
Danach ist eine Phasenschaltung von P2 nach BB erforderlich.
3. Zum Abschluss schalten Sie die Application online (das in IndraLogic er‐
stellte Programm wird in die SPS geladen, Debug ▶ Einloggen auf Appli‐
cation) und starten das Programm (Debug ▶ Start Application).
Nun ist die Erstellung des Steuerungsprogramms abgeschlossen. In IndraLogic
sehen Sie die Variablen, die später auch über die WinStudio-Oberfläche an‐
gesprochen werden sollen.
Um von extern auf Programmvariablen zugreifen zu können (wie das bei Win‐
Studio der Fall ist, externe Anwendung) müssen Symbole mit bestimmten
Zugriffsrechten definiert werden, das passiert über die Symbolkonfiguration.
Diese muss der Applikation hinzugefügt werden (Application ► rechte Maus‐
taste ► Hinzufügen ► Symbolkonfiguration).
Das Hinzufügen kann nur im Offline-Mode erfolgen.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
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