Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 96

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Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
dient zur Definition der einzelnen Bewegungsschritte eines FlexProfile
Bewegungsprofils. Jedes Array-Element beschreibt dabei einen mögli‐
chen Bewegungsschritt.
profileAxis: ARRAY[0..15] OF MB_PROFILE_STEP;
2. Beschalten Sie den Eingang "ProfileStepAdr" mit der Adresse einer Va‐
riable mit Namen "profileAchse". Die Adresse einer Variablen erhalten
über das Schlüsselwort "ADR", "ADR (profileAxis)". Mit der <Enter>-Taste
bestätigen.
Ein FlexProfile kann aus maximal 16 aufeinanderfolgenden Bewe‐
gungsschritten bestehen.
Um den Eingang "Axis" zu beschalten, gehen Sie wie folgt vor:
● Klicken Sie die
:
Wählen Sie Globale Konstanten ▶ MLC1 ▶ Logic ▶ Application ▶ MlcVarG‐
lobal ▶ AxisSlave.
Abb.5-12: Auswahl der Achsinstanz
● Bestätigen Sie mit "OK".
● Schließen Sie die Eingabe des Namens mit <Enter> ab.
Der Name einer globalen Konstanten setzt sich aus dem Namen
des Ordners und des Elementes zusammen:
MlcVarGlobal.AxisSlave
In bekannter Art und Weise beschalten Sie:
● Ausgang "Done" ⇒ "bDoneWrite", Typ BOOL,
● Ausgang "Active" ⇒ "bActive", Typ BOOL,
● Ausgang "Error" ⇒ "bError", Typ BOOL,
● Ausgang "ErrorID" ⇒ "cErrorCode", Typ ERROR_CODE,
● Ausgang "ErrorIdent" ⇒ "cErrorStruct", Typ ERROR_STRUCT.
Damit ist der Baustein komplett beschaltet:
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
an und wählen die nebenstehende Eingabehilfe