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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 39

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DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Abb.3-39:
"Werte schreiben"
Die dadurch entstehende positive Flanke setzt die Ausgänge "InVelocity" und
"Active" vom Funktionsbaustein "MoveVelVA1" auf "TRUE" ①.
Die Achse bewegt sich mit 200 U/min ②.
Abb.3-40:
Nach "Werte schreiben" am Eingang "Execute"
Schalten Sie "ex_MoveVelVA1" wieder auf "FALSE". Die Achse läuft weiter mit
200 U/min.
Sie können durch Setzen der Variable "ex_StopVA1" am Eingang "Execute"
des Funktionsbausteines "StopVA1" vom Typ MC_Stop die Bewegung der
Achse stoppen.
Stoppen Sie die Applikation und loggen sich aus.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
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