Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 33

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 10VRS:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Abb.3-26:
Zuweisung am Ausgang eines Funktionsbausteines
In bekannter Art und Weise beschalten Sie den Ausgang "InVelocity" des
Bausteines mit der Variablen "in_MoveVelVA1", Typ BOOL:
Markieren Sie die 3 Fragezeichen
Geben Sie den Namen "in_MoveVelVA1" ein, <Enter>.
Das sich öffnende Fenster zur "Variablendeklaration" können Sie sofort
mit <Enter> bestätigen.
Beschalten Sie den Active-Ausgang mit "ac_MoveVelVA1".
Beschalten Sie den CommandAborted-Ausgang mit "ca_MoveVelVA1".
Beschalten Sie den Error-Ausgang mit "er_MoveVelVA1".
Beschalten Sie den ErrorID-Ausgang mit "ID_MoveVelVA1".
Beschalten Sie den Error-Ausgang mit "Ident_MoveVelVA1".
Damit ist der PLCopen-Baustein vom Typ MC_MoveVelocity entsprechend der
Aufgabenstellung beschaltet. Der Deklarationsteil wurde automatisch mit kom‐
plettiert.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
am Ausgang "InVelocity".
31/143

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis