Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 56

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Erste Schritte - IndraMotion MLC
MC_GearIn
MC_GearOut
"Enable" → "en_PowerRA1" vom Typ BOOL
"Axis" → "MlcVarGlobal.RA1" vom Typ "AXIS_REF")
Ausgänge:
"Status" → "st_PowerRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_PowerRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_PowerRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_PowerRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
Abb.3-69: MC_Power einfügen und eine Instanz "PowerRA1" deklarieren
Neue Zeile,
MC_GearIn einfügen und Instanz "GearInRA1" deklarieren
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
"Execute" → "ex_GearInRA1" vom Typ BOOL
"RatioNumerator" → 5
"RatioDenominator" → 10
"MasterFineadjust" → 20 (%)
"Master" → "MlcVarGlobal.VA1" vom Typ "AXIS_REF")
"Slave" → "MlcVarGlobal.RA1" vom Typ "AXIS_REF")
Ausgänge:
"InGear" → "ig_GearInRA1" vom Typ BOOL
"Active" → "ac_GearInRA1" vom Typ BOOL
"CommandAborted" → "ca_GearInRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_GearInRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_GearInRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_GearInRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
Abb.3-70: MC_GearIn einfügen und Instanz "GearInRA1" deklarieren
Neue Zeile,
MC_GearOut einfügen und eine Instanz "GearOutRA1" deklarieren
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
"Execute" → "ex_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"Slave" → "MlcVarGlobal.RA1" vom Typ "AXIS_REF")
Ausgänge:
"Done" → "do_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"Active" → "ac_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"Error" → "er_GearOutRA1" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "ID_GearOutRA1" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "Ident_GearOutRA1" vom Typ ERROR_STRUCT
Abb.3-71: MC_GearOut einfügen und eine Instanz "GearOutRA1" deklarieren
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte