Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 47
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 10VRS:
- Funktionsbeschreibung (676 Seiten) ,
- Produktreferenzhandbuch (160 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (224 Seiten)
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DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
Abb.3-52:
Gerüst einer Funktionsbaustein-Instanz
Nach diesen notwendigen Änderungen ist die Schnittstelle des FB zu komplet‐
tieren.
Geben Sie als Instanznamen für diesen Baustein "MoveVelVA1" ein und schlie‐
ßen Sie die Eingabe mit <Enter> ab. Daraufhin öffnet sich das Fenster der
"Variablendeklaration", welches Sie sofort mit "OK" quittieren können:
Abb.3-53:
Deklaration des Instanznamens eines Bausteines, Typ "MC_MoveVe‐
locity" mit Hilfe des Fensters "Variablendeklaration"
Damit haben Sie die Instanz MoveVelVA1 des PLC-Open-Bausteines MC_Mo‐
veVelocity deklariert. Beschalten Sie nun die Eingänge des Bausteines.
Analog zum Instanznamen des Bausteines beschalten Sie den Eingang "Exe‐
cute" mit einer Variable mit Namen "ex_MoveVelVA1", Typ BOOL:
●
Geben Sie den Namen "ex_MoveVelVA1" ein, und schließen Sie mit
<Enter> ab.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
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