Programmieren Des Bewegungsablaufes In Funktionsplan (Fup); Bewegungsablauf Application [Mlc1] Programmieren (Fup) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
3.5 Programmieren des Bewegungsablaufes in Funktionsplan
(FUP)
3.5.1

Bewegungsablauf Application [MLC1] programmieren (FUP)

VORSICHT
Vor dem Wechsel in BB muss die in P2 notwendige Parametrierung der An‐
triebe (Achsen) mit plausiblen Werten abgeschlossen sein, ansonsten kommt
es zu Phasenumschaltfehlern, die ein Erreichen der Phase BB nicht zulassen
und ein erneutes Phasenschalten nach P2 notwendig machen (Plausibilitäts‐
prüfung beim Phasenschalten durch Antriebe und MLC).
Dies gilt generell, wenn versucht wird, die MLC bzw. Antriebe in BB zu schalten.
Abschließend wird die MLC aus dem "Parametriermode (P2)" in den "Betriebs‐
mode (BB)" geschaltet.
Dazu ist das BB-Icon der MLC-Symbolleiste zu betätigen.
Abb.3-18: Umschaltung in den Betriebsmode
Der Bewegungsablauf wird in einem SPS-Programm unter Nutzung von
PLCopen-Funktionsbausteinen programmiert (Programmiersystem IndraLogic
2G nach EN 61131-3).
Beim Anlegen des Projektes mit der Steuerung MLC1, der realen Achse RA1
und der virtuellen Achse VA1 wurden unterhalb des Ordners "Logic" erste Ak‐
tivitäten zur Programmierung des Bewegungsablaufes begonnen:
Abb.3-19: Projektexplorer nach Expandieren der Knoten "Logic"
Angelegt wurden die Programme ①:
● MotionProg (Vorwahl ST, Strukturierter Text),
● PlcProg (Vorwahl ST, Strukturierter Text).
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
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