Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth Sytronix DRn 5020
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Sytronix DRn 5020
- Seite 1 Sytronix DRn 5020 Frequenzgesteuertes Pumpenantriebssystem Kurzanleitung Ausgabe 01 R911378394...
- Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2016 Alle Rechte bei Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopi- er- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Typencode....................1 Typencode für Frequenzumrichter – Beschreibung....... Typencode für DRn 5020 ASF – Beschreibung........Lieferumfang..................3 Funktionsspezifikation................Elektrischer Anschluss................6 Übersicht....................Analoger Eingang AI1................Analoger Eingang AI2................Analoger Ausgang AO1................. 10 Digitaler Eingang (DI)................ - Seite 4 Bosch Rexroth AG DRn 5020 Inhaltsverzeichnis Seite Gruppe F3: Reglerparameter............... Gruppe F4: Motor- und Pumpeneinstellungen........Wichtige EFC-Parameter..............Automatisch geänderte EFC-Parameter bei der Initialisierung der ASF...................... Diagnose....................Warnungen................... 36 Fehlercodes..................Überwachungsparameter..............39 Index....................DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P...
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Seite 5: Typencode
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Typencode 1 Typencode 1.1 Typencode für Frequenzumrichter – Beschreibung Abb. 1-1: Typencode für EFC 5610 Diesen Typencode finden Sie auf dem Rexroth Frequenzumrichter EFC. 1/43 DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P... -
Seite 6: Typencode Für Drn 5020 Asf - Beschreibung
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Typencode 1.2 Typencode für DRn 5020 ASF – Beschreibung Abb. 1-2: Typencode für DRn 5020 ASF DRn 5020 ASF Software-Materialnummer: R912007039 DRn 5020 ASF Software-Typencode: FWS-XFC01*-C14-02VRS-NN ASF: Application Specific Firmware (Anwendungsspezifische Firm- ware) Der ASF-Typencode ist nicht auf dem Frequenzumrichter EFC angebracht, es be-... -
Seite 7: Lieferumfang
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Lieferumfang 2 Lieferumfang Sollte gemäß dem Standardlieferumfang laut nachstehender Liste ein Artikel feh- len, wenden Sie sich bitte umgehend an Ihren lokalen Bosch Rexroth Vertriebs- partner. Frequenzumrichter EFC 5610 ● Sicherheitshinweise (in mehreren Sprachen verfügbar) ●... -
Seite 8: Funktionsspezifikation
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Funktionsspezifikation 3 Funktionsspezifikation In diesem Dokument werden nur die Sytronix-Funktionen beschrie- ben, die in die DRn 5020 ASF integriert wurden. Informationen über die grundlegenden Funktionen des Umrichters finden Sie in der Do- kumentation zum EFC 5610. - Seite 9 DRn 5020 Bosch Rexroth AG Funktionsspezifikation Hilfspumpen für Ölkühlung oder -filterung können von „Sytronix-DRn“ gesteu- ● ert werden Kompatibel mit verschiedensten Typen von Drucksensoren (unbegrenzte Ska- ● lierung für das analoge Eingangssignal) Schutzfunktionen ● – Erkennung von Druckverlusten – Softstart des Elektroantriebs –...
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Seite 10: Elektrischer Anschluss
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Elektrischer Anschluss 4 Elektrischer Anschluss 4.1 Übersicht Abb. 4-1: Schaltplan 1. Wenn die ASF aktiv ist, erhält sie Priorität für den E/A-An- schluss. Das bedeutet, wenn eine Klemme von der ASF belegt ist, wird diese Klemme in der EFC-Firmware deaktiviert. -
Seite 11: Analoger Eingang Ai1
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Elektrischer Anschluss 4.2 Analoger Eingang AI1 Abb. 4-2: Analoger Eingang AI1 Stan- Code Name Einstellbereich dardein- Attribut stellung 0: 0...20 mA 1: 4...20 mA E1.35 AI1-Eingangsmodus 2: 0...10 V 3: 0...5 V 4: 2...10 V 0: Keine Funktion zugewiesen F2.00... -
Seite 12: Analoger Eingang Ai2
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Elektrischer Anschluss EFC 3610/EFC 5610 Betriebsanleitung. Für die Anwendung von Sytronix mit dem Motor „MOT-FC...HOY“ wird der PTC-Anschluss mit AO als Stromausgang und AI als Spannungseingang geschaltet, wobei der Benutzer aufgrund der vor- eingestellten Parameter für C1.72, C1.73, E1.40 und E2.25 nur noch den PTC- Sensor anschließen sowie [E1.60] = 1 und [E2.26] = 11 setzen muss, um diese... -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Elektrischer Anschluss Stan- Code Name Einstellbereich dardein- Attribut stellung Druckistwert entsprechend 10 V F2.06 0,1...1.000,0 bar 100,0 Stop oder 20 mA Druckistwert Null-Abweichung in V F2.07 0,0...5,0 V, mA Stop oder mA Tab. 4-2: Liste der Parameter für analogen Eingang AI2... -
Seite 14: Analoger Ausgang Ao1
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Elektrischer Anschluss 4.4 Analoger Ausgang AO1 Keine Funktion von der ASF zugewiesen. Sowohl AI1 als auch AO1 können für den Motorüberhitzungsschutz verwendet werden. Einzelheiten dazu finden Sie in Kapitel 12.10, „Motorschutz“, im Doku- ment EFC 3610/EFC 5610 Betriebsanleitung. Für die Anwendung von Sytronix mit dem Motor „MOT-FC...HOY“... -
Seite 15: Digitaler Ausgang Und Relaisausgang
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Elektrischer Anschluss 4.6 Digitaler Ausgang und Relaisausgang Stan- Code Name Einstellbereich dardein- Attribut stellung 0: Keine Funktion von der ASF zu- gewiesen F2.36 DO1-Ausgang 1: Warnung des Umrichters 0: Keine Funktion von der ASF zu- gewiesen F2.40... -
Seite 16: Hauptfunktionen
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen 5 Hauptfunktionen 5.1 Systemkonfiguration Bevor die Drehzahlanpassung der „Sytronix-DRn“-Funktion verwendet werden kann, müssen einige Einstellungen zum Konfigurieren des EFC-Antriebssystems vorgenommen werden. Stan- Code Name Einstellbereich dardein- Attribut stellung F1.05 Sollwert: Druck 5,0...1.000,0 bar F3.19 Drehzahlanpassung: Mindestdrehzahl 0...10.000 U/min... - Seite 17 DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen Der Antrieb wird auf die im Parameter eingestellte Drehzahl beschleunigt, ● wenn ein Druckabfall erkannt oder die Drehzahlanpassung deaktiviert worden ist (siehe Abschnitte 5.4 und 6). F3.29 Anlaufzeit Wenn die Antriebsaktivierung (AF) eingestellt und der digitale Eingang X3 akti- viert wird, wird die „Sytronix-DRn“-Funktion gestartet.
- Seite 18 Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen F4.29 Pumpentyp F4.29 Pumpentyp A10VSO140DR/31 (hohe Dreh- A4VSO*355DR/30 zahl) A4VSO*355DR/30 (hohe Dreh- A10VSO45DR/32 zahl) A10VSO45DR/32 (hohe Drehzahl) A4VSO*500DR/30 A4VSO*500DR/30 (hohe Dreh- A10VSO71DR/32 zahl) A10VSO71DR/32 (hohe Drehzahl) A4VSO*750DR/30 A10VSO100DR/32 A4VSO*1000DR/30 Tab. 5-2: Auswahl des Pumpentyps F4.30 Pumpe: Maximale Verdrängung...
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Seite 19: Drehzahlanpassung
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen 5.2 Drehzahlanpassung Die Drehzahlanpassung ist eine Kernfunktion der „Sytronix-DRn“-Technologie, und ein Betrieb bei Teillast erlaubt die intelligente Verringerung der Pumpend- rehzahl. Abb. 5-1: Prinzip der DRn-Drehzahlanpassung Das Grundprinzip besteht in der Bereitstellung eines bevorzugten Sollwerts für den Schwenkwinkel der DR-Pumpe. - Seite 20 Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen Dieser Parameter legt die I-Verstärkung für den PID-Regler fest, der für die Dreh- zahlanpassung eingesetzt wird. F3.16 Drehzahlanpassung: D-Verstärkung Dieser Parameter legt die D-Verstärkung für den PID-Regler fest, der für die Drehzahlanpassung eingesetzt wird.
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Seite 21: Lernen Des Drucksollwerts
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen 5.3 Lernen des Drucksollwerts Der Antrieb muss den Sollwert für die hydromechanische Druckregelung (DR) „kennen“, damit Druckverluste erkannt werden und die Anhebungsfunktion akti- viert werden kann. Der Drucksollwert ist in der Regel bekannt und kann im Para- meter F1.05 gesetzt werden (siehe Abschnitt 5.1). - Seite 22 Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen Abb. 5-2: Parametrierung der Lernfunktion für den Drucksollwert 18/43 DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P...
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Seite 23: Anhebungsfunktion
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen 5.4 Anhebungsfunktion Wenn die Drehzahlanpassung aktiviert ist, wird der Systemdruck kontinuierlich überwacht. Somit werden geschaltete Lasten automatisch erkannt. Fällt der Druckwert unter einen definierten Schwellwert (F3.24), wird die Antriebsdreh- zahl unabhängig von der Eingabe aus der Drehzahlanpassung auf die in F3.20 festgelegte maximale Drehzahl beschleunigt. - Seite 24 Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen Abb. 5-3: Parametrierung der Anhebungsfunktion Wenn die Leistung der automatischen Anhebungsfunktion die Dynamikanforde- rungen der Anwendung nicht erfüllt (beispielsweise beim Schalten von großen Lasten), kann über den digitalen Eingang X4 ein manueller Auslöser für den Be- trieb bei maximaler Pumpendrehzahl betätigt werden, um den Druckabfall zu...
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Seite 25: Motorleistungsminderung
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen 5.5 Motorleistungsminderung Das kontinuierlich verfügbare Drehmoment nimmt ab, wenn die Antriebsdreh- zahl verringert wird (z. B. bei eigenbelüfteten Motoren). Daher muss das Dauer- drehmoment im unteren Drehzahlbereich entsprechend begrenzt werden. Hierzu stellt die „Sytronix-DRn“-Funktion eine Motorleistungsminderung bereit, die die Drehzahlanpassung bei Bedarf automatisch auf die aktuelle Last abstimmt. - Seite 26 Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen Abb. 5-4: Parametrierung der Motorleistungsminderung Sobald die Antriebsdrehzahl den im Parameter festgelegten Drehzahlgrenzwert unterschritten hat, wird das Motordrehmoment überwacht und sichergestellt, dass die Kennlinie für den thermischen Grenzwert in der obigen Abbildung nicht überschritten wird. Die thermische Überlast wird durch Erhöhung der Motor- drehzahl vermieden.
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Seite 27: Drehzahlausblendung
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen 5.6 Drehzahlausblendung Das Ausblenden eines bestimmten Drehzahlfensters kann parametriert werden, um Resonanzfrequenzen in der Maschine zu vermeiden. Die folgenden Parame- ter müssen konfiguriert werden. Stan- Code Name Einstellbereich dardein- Attribut stellung Drehzahlausblendung: Mittendreh- F4.57 0...10.000 U/min... -
Seite 28: Hilfspumpe
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen 5.7 Hilfspumpe Wenn auf der Motorwelle zusätzlich eine Hilfspumpe installiert worden ist (z. B. Kühl- oder Filterkreis), muss die zusätzliche Last bei der Drehzahlanpassung be- rücksichtigt werden. Für die interne Berechnung müssen die folgenden Parame-... -
Seite 29: Laden Der Motorparameter Für Mot-Fc_Hoy Aus Der Drn 5020 Asf
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen 5.8 Laden der Motorparameter für MOT-FC_HOY aus der DRn 5020 ASF Die Parameter für den Motor MOT-FC_HOY sind in der ASF vorkonfiguriert. Somit ist keine automatische Anpassung und keine Motor-Parametrierung erforderlich, wenn die DRn 5020-Anwendung den vorkonfigurierten Motor „MOT-FC_HOY“ ver- wendet. -
Seite 30: Zurücksetzen Von Asf-Parametern
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Hauptfunktionen Wenn die Motorparameter aus F1.15/F1.16 ausgewählt wurden, werden die fol- genden Parameter im Umrichter EFC automatisch geändert. Code Name Code Name C1.05 Motornennleistung C1.21 Widerstand Stator C1.06 Motornennspannung C1.22 Widerstand Rotor C1.07 Motornennstrom C1.23 Streuinduktivität C1.08 Motornennfrequenz... - Seite 31 DRn 5020 Bosch Rexroth AG Hauptfunktionen Durch Zurücksetzen der ASF-Parameter (Einstellung F1.00 = 1) wer- den die Werte der Parameter F1.15 und F1.16 nicht zurückgesetzt. 27/43 DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P...
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Seite 32: Betriebsanleitung
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Betriebsanleitung 6 Betriebsanleitung 6.1 Druckistwert Der Druckistwert wird benötigt, um die hydraulische Last zu beobachten und die automatische Anhebungsfunktion (siehe Abschnitt 5.4) auszulösen. Deshalb muss der analoge Eingang AI2 unter Berücksichtigung des installierten Druck- messumformers konfiguriert werden. -
Seite 33: Startsequenz
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Betriebsanleitung 6.2 Startsequenz Nach Einstellen der Antriebsaktivierung (AF) kann die „Sytronix-DRn“-Funktion durch Aktivieren des digitalen Eingangs X3 gestartet werden. Anfangs wird der Antrieb innerhalb der definierten Anlaufzeit von F3.29 linear auf die maximale Drehzahl beschleunigt, die im Parameter F3.20 eingestellt ist. -
Seite 34: Liste Der Parameter Für Drn 5020
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Liste der Parameter für DRn 5020 7 Liste der Parameter für DRn 5020 7.1 Begriffe und Abkürzungen in der Liste der Parameter Code: Funktions-/Parametercode, dargestellt als Cx.xx, Dx.xx, Ex.xx, Fx.xx ● Name:Parametername ● Standardeinstellung: Werkseinstellung ●... -
Seite 35: Gruppe F2: Eingangs- Und Ausgangsparameter
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Liste der Parameter für DRn 5020 7.3 Gruppe F2: Eingangs- und Ausgangsparameter Standardein- Code Name Einstellbereich Attribut stellung F2.00 Analoger Eingang AI1 0: Keine Funktion zugewiesen Stop 1: Keine Funktion zugewiesen F2.01 Analoger Eingang AI2... -
Seite 36: Gruppe F3: Reglerparameter
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Liste der Parameter für DRn 5020 7.4 Gruppe F3: Reglerparameter Stan- Attri- Code Name Einstellbereich dardein- stellung F3.12 Drehzahlanpassung: P-Verstärkung 0,0...1.000,0 U/min/% F3.13 Drehzahlanpassung: I-Verstärkung 0,0...1.000,0 U/min/%/s 50,0 F3.16 Drehzahlanpassung: D-Verstärkung 0,00...100,00 U/min/%*s 0,00 F3.19 Drehzahlanpassung: Mindestdrehzahl 0...10.000 U/min... -
Seite 37: Gruppe F4: Motor- Und Pumpeneinstellungen
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Liste der Parameter für DRn 5020 7.5 Gruppe F4: Motor- und Pumpeneinstellungen Stan- Attri- Code Name Einstellbereich dardein- stellung F4.29 Pumpentyp 0...31 Stop F4.30 Pumpe: Maximale Verdrängung 1,0...5.000,0 ccm 18,0 Stop F4.50 Pumpe: Maximale Winkelbeschleunigung 0...60.000 rad/s... -
Seite 38: Automatisch Geänderte Efc-Parameter Bei Der Initialisierung Der Asf
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Liste der Parameter für DRn 5020 7.7 Automatisch geänderte EFC-Parameter bei der Initialisierung der ASF Stan- Code Name Einstellbereich dardein- Attribut stellung Motorregelung 0: U/f-Regelung C0.00 Stop (nur EFC 5610) 1: Geberlose Vektorregelung E0.01 Erste Quelle RUN-Befehl 0...2... - Seite 39 DRn 5020 Bosch Rexroth AG Liste der Parameter für DRn 5020 Stan- Code Name Einstellbereich dardein- Attribut stellung 0: 0...10 V E2.25 AO1-Ausgangsmodus 1: 0...20 mA 0: Ausgangsfrequenz 1: Einstellfrequenz 2: Ausgangsstrom 4: Ausgangsspannung 5: Ausgangsleistung E2.26 AO1-Ausgangseinstellung 6: Analoger Eingang AI1...
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Seite 40: Diagnose
Bosch Rexroth AG DRn 5020 Diagnose 8 Diagnose 8.1 Warnungen Von der DRn-Funktion ausgegebene Warnungen werden in den Parametern D0.86 und D0.87 angezeigt, wie in den folgenden Tabellen angegeben. Tritt eine Warnung auf, wird in jedem Fall „APE1“ angezeigt. Welche Warnung aus D0.86 oder D0.87 genau aufgetreten ist, kann in der jeweiligen Tabelle in der Spalte... -
Seite 41: Fehlercodes
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Diagnose Code Bedingung Beschreibung F4.57 + F4.58 > Ausgeblendetes Drehzahlfenster überschreitet Maximal- F3.20 drehzahl für Drehzahlanpassung F4.53 = 0 Pumpenträgheit ist nicht parametriert Stillstandsdrehmoment für Motorleistungsminderung F4.55 > 100 überschreitet Nenndrehmoment des Motors Keine Anlaufzeit parametriert Standardwert 2.000 ms 1024 F3.29 = 0... - Seite 42 Bosch Rexroth AG DRn 5020 Diagnose Code Bedingung Beschreibung Maximale Drehzahl für Drehzahlanpassung überschreitet 4096 F3.20 > F4.51 maximale Pumpendrehzahl Mindestdrehzahl für Drehzahlanpassung ist höher als 8192 F3.19 > F3.20 Maximaldrehzahl für Drehzahlanpassung Tab. 8-3: Fehler in D0.88 Code Bedingung Beschreibung Stillstandsdrehmoment für Motorleistungsminderung...
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Seite 43: Überwachungsparameter
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Diagnose 8.3 Überwachungsparameter Code Beschreibung Einstellbereich D0.03 Drehzahlsollwert U/min D0.80 DRn-Statuswort – D0.81 Effektiver Drucksollwert D0.82 Drehmomentistwert D0.83 Drehzahlistwert U/min D0.84 Druckistwert D0.85 Pumpe: Ist-Schwenkwinkel Tab. 8-5: Überwachungsparameter 39/43 DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P... - Seite 44 Bosch Rexroth AG DRn 5020 40/43 DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P...
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Seite 45: Index
DRn 5020 Bosch Rexroth AG Index Index Analoger Ausgang AO1....10 Motor- und Pumpeneinstellungen. 33 Analoger Eingang AI1...... 7 Motorleistungsminderung..... 21 Analoger Eingang AI2...... 8 Anhebungsfunktion....... 19 Automatisch geänderte EFC- Parameter der Gruppe F1..... 30 Parameter bei der Initialisie- Parameter der Gruppe F2..... 31 rung der ASF......... - Seite 46 Bosch Rexroth AG DRn 5020 42/43 DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P...
- Seite 47 DRn 5020 Bosch Rexroth AG Notizen...
- Seite 48 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911378394* R911378394 DOK-RCON03-DRN5020****-QU01-DE-P...