Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 118

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Inbetriebnahme
Zyklische Lageregelung
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Die im IndraDrive angewählte Betriebsart und der Betriebsmodus
der Technologiefunktion sind zwei zu unterscheidende Einstellun‐
gen, die nur teilweise voneinander abhängen!
Die Einstellungen der Hauptbetriebsart und der Nebenbetriebsarten 1 bis 7
werden über den Betriebsartendialog im IndraWorks vorgenommen. Über
das Achsreglersteuerwort wird eingestellt, dass die Betriebsarten auf den ex‐
ternen Geber am Aktor wirken (S‑0‑0520; Bits 1/0 = 01).
Abb. 7-43: Betriebsarten
In der Betriebsart "Lageregelung" wird dem Antrieb ein zyklischer Lagesoll‐
wert im NC-Zyklustakt vorgegeben. Dieser Sollwert wird im Antrieb feininter‐
poliert und ggf. über Filter ruckbegrenzt, bevor er dem eigentlichen Lagereg‐
ler übergeben wird.
nieren hydraulischer Achsen