Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
7.4.6
Istwerterfassung
1. Positionsdaten
2. Geschwindigkeitsdaten
3. Beschleunigungsdaten
Für die Öltemperatur gibt es eine Übertemperaturüberwachung. Diese kann
im separaten Dialog für Schutz-/Überwachungsfunktionen eingestellt werden.
Abb. 7-98:
Istwerterfassung
Der Dialog zur Istwerterfassung dient zur Datenaufbereitung von Position,
Geschwindigkeit und Beschleunigung des Aktors.
Abb. 7-99:
Istwerterfassung
Die Lagedaten bedürfen keiner weiteren Aufbereitung. Hier wird lediglich der
aktive Lageistwert (S‑0‑0386) angezeigt.
Die Geschwindigkeitsdaten werden lediglich aus den Lagedaten differenziert.
Sie werden im P‑0‑1276 angezeigt.
Zur Bildung des aktorseitigen Beschleunigungsistwerts stehen vier verschie‐
dene Methoden zur Verfügung, zwischen denen je nach Signalverfügbarkeit
und Signalgüte gewählt werden kann:
1.
Zweifache Differenzierung aus den Lagedaten (P‑0‑1370; Bits 24/23/22
= 010):
●
Keine weitere Parametrierung notwendig
●
Signalgüte ist stark abhängig von der Genauigkeit des Gebers
2.
Beschleunigungsbeobachter (P‑0‑1370; Bits 24/23/22 = 011):
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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