Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 56

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Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen
Merkmale
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
(P‑0‑0690). Der Lageregler ist als P-Regler mit Feinpositionierer (schaltender
I-Anteil) und zusätzlicher Geschwindigkeitsvorsteuerung realisiert.
Abb. 6-13: Lageregler
Darüber hinaus wird eine Zustandsregelung der Aktorgeschwindigkeit und
Aktorbeschleunigung (aktive Schwingungsdämpfung) bereitgestellt.
Abb. 6-14: Dämpfung
Für den korrekten Betrieb des Lagereglers in der Technologie‐
funktion muss die Beschleunigungsvorsteuerung des Lagereglers
in der IndraDrive-Firmware deaktiviert werden, indem der Para‐
meter S‑0‑0348 mit dem Wert "0" beschrieben wird.
● Lageregler:
– Proportionalverstärkung, Kv
– Schaltender Integralanteil, Tn inkl. Begrenzung (Anti-WindUp)
– Prozentuale Geschwindigkeitsvorsteuerung
● Zustandsrückführung Geschwindigkeit:
nieren hydraulischer Achsen