Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 119

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
Antriebsinterne Interpolation
Antriebsgeführtes Positionieren
Abb. 7-44: Betriebsart Lageregelung
In der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wird dem Antrieb eine Ziel‐
position direkt vorgegeben. Im internen Positioniergenerator wird aus dem
Vorgabewert für die Zielposition unter Einbeziehung vorgegebener Position‐
ierdaten (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) ein Lagesollwertver‐
lauf als Eingangsgröße für den Lageregler generiert (interpoliert).
Abb. 7-45: Betriebsart antriebsinterne Interpolation
In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" wird dem Antrieb ein
Positioniersollwert vorgegeben, der antriebsintern absolut (Lageziel) oder re‐
lativ (Verfahrweg) weiterverarbeitet werden kann. Im internen Interpolator
wird aus den vorgegebener Positionierdaten (wirksame Zielposition, Ge‐
schwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) ein Lagesollwertverlauf als Ein‐
gangsgröße für den Lageregler generiert.
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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