P-0-0562, Aktiver Vorschub-/Getriebefaktor - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

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Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
8.2.6

P-0-0562, Aktiver Vorschub-/Getriebefaktor

Funktion
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Der Geschwindigkeitsregler ist bei "komplexem Aktor" motorbezo‐
gen. Der "P‑0‑0112, Geschwindigkeitsistwert Motor" wird vom
wirksamen Geschwindigkeitsregler-Sollwert subtrahiert. Das Er‐
gebnis dieser Verrechnung "S‑0‑0347, Geschwindigkeits-Regel‐
abweichung" wird dem Geschwindigkeitsregler zugeführt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsregler"
Siehe auch Parameterbeschreibung "P‑0‑0560, Konfiguration Aktor"
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-7: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Der aktive Vorschub-/Getriebefaktor wird zur Stellgrößenanpassung verwen‐
det. Er definiert bei einem komplexen Aktor (P‑0‑0560) "entkoppelter Motor‐
geber" die Verbindung zwischen Antriebsregelung und Motorregelung.
Mit dem Kehrwert des Faktors wird der Geschwindigkeitssollwert
(P‑0‑0048) in den Geschwindigkeitsregler-Sollwert (P‑0‑0561)
umgerechnet.
Der Parameter ist nur im Funktionspaket Sytronix für die Derivate
MPB und MPC verfügbar.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-8: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
nieren hydraulischer Achsen
‑/‑
DEC_MV
P‑0‑4014
Ausgaberegister
--
P‑0‑4014
–
-
2 ms
179.
0,0/214748364,7
FLOAT
U/mm
Ausgaberegister
++
1
✓
1,0
2 ms
179.