Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 172

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Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Sollwerte zur Laufzeit geregelt wird, entscheidet die ablösende Regelung auf‐
grund der Konfiguration und des Lageschleppfehlers während des Über‐
gangs in Kraftregelung. Die begrenzten Kraftsollwerte werden über den Wert
in "S‑0‑0553, Drehmoment-/Kraftsollwert 2 Rampe" verrampt.
Bei Druckregelung gibt es nur einen Drucksollwert (S‑0‑0800), auf den gere‐
gelt wird. Dieser wird begrenzt auf einen Wert zwischen "Druck-Sollwert Mini‐
malwert" (P‑0‑1311[101]) und "Druck-Grenzwert positiv" (S‑0‑0828). Wenn
der "Drucksollwert Minimalwert" kleiner als "3,00 bar" eingegeben wird, wirkt
intern als Schutzmaßnahme ein Minimalwert von "5,00 bar". Die begrenzten
Drucksollwerte werden über den Quotienten aus "S‑0‑0811, Druckrampe Be‐
zug" und "S‑0‑0810, Druckrampenzeit" verrampt.
Abb. 7-124: Kraftsollwertrampe
Abb. 7-125: Drucksollwertrampe
nieren hydraulischer Achsen