Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 100

90/331
Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Abb. 7-25: Sercos® (MLC) aktivieren
Neustart (C6400) erforderlich!
2. Profiltyp "FSP Drive (Sercos® Profil)" (P‑0‑4084 = 0x0102)
3. Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
● S‑0‑0135 (Antriebs-Status); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● S‑0‑0386 (Aktiver Lageistwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Ein‐
heit: typisch mm
● S‑0‑0040 (Geschwindigkeits-Istwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch
3; Einheit: typisch mm/s
● S‑0‑0390 (Diagnose-Nummer); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● P‑0‑1300 (Diagnose-Code der Technologiefunktion); Länge: 4
Byte; NKS: 0; Einheit: -
● S‑0‑0809, Druck-Istwert
● S‑0‑0552, Drehmoment-/Kraft-Istwert 2
● P‑0‑1273 (Druck-/Kraft-Istwert); Länge: 4 Byte; NKS: 2; Einheit: bar
bzw. N
● P‑0‑0112 (Pumpendrehzahl); Länge: 4 Byte; NKS: 2; Einheit:
U/min
● P‑0‑1280 (Systemstatuswort 1); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● P‑0‑1281 (Systemstatuswort 2); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● Ggf. P‑0‑0144 (Signal-Statuswort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit:
-
4. Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
● S‑0‑134 (Master-Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
nieren hydraulischer Achsen