Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 298

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Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
8.2.201 S-0-0550, Drehmoment-/Kraft-Sollwert positiv 2
8.2.202 S-0-0551, Drehmoment-/Kraft-Sollwert negativ 2
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-215: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Kraftsollwert für die ablösende Regelung in positive Kraftrichtung.
Der Parameter wirkt nur in Verbindung mit P‑0‑1372, Konfiguration Achsreg‐
ler/Funktionen, Bit 14 "ablösende Regelung in positiver Kraftrichtung erlaubt"
und "P‑0‑1382, Abl. Regelung Steuerwort 1".
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-216: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Kraftsollwert für die ablösende Regelung in negative Kraftrichtung.
Der Parameter wirkt nur in Verbindung mit P‑0‑1372, Konfiguration Achsreg‐
ler/Funktionen, Bit 15 "ablösende Regelung in negativer Kraftrichtung er‐
laubt" und "P‑0‑1382, Abl. Regelung Steuerwort 1".
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-217: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
nieren hydraulischer Achsen
S‑0‑0077 / S‑0‑0078
–
-
2 ms
179.
-2147483647 / 2147483647
DEC_MV
S‑0‑0086
Eingaberegister
++
S‑0‑0093/S‑0‑0094
✓
-
2 ms
179.
-2147483647 / 2147483647
DEC_MV
S‑0‑0086
Eingaberegister
++
S‑0‑0093/S‑0‑0094
✓
-
2 ms
179.