P-0-1384, Beschleunigungs-Vorsteuerung - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
8.2.183 P-0-1382, Abl. Regelung Steuerwort 1
8.2.184

P-0-1384, Beschleunigungs-Vorsteuerung

Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-187: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Ersatzparameter des P‑0‑2853 zu Kompatibiliätszwecken.
Dieser Parameter enthält das Steuerwort 1 für die ablösende Regelung.
Bit Bezeichnung / Funktion
0 Ablösende Regelung freigegeben
0: Nicht freigegeben
1: Freigegeben
31-1 Reserviert
Tab. 8-188: Aufbau des P‑0‑1382 und Bedeutung der Bits
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-189: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Über P‑0‑1384 wird die Beschleunigungsvorsteuerung parallel zur Lagerege‐
lung eingestellt, mit der die interpolierte Sollbeschleunigung bewertet wird.
Dies dient zur Reduzierung des Schleppfehlers während der Beschleuni‐
gungsphase.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
✓
-
200 ms
179.
Kommentar
-/-
BIN
-
Eingaberegister
++
0
✓
-
2 ms
179.
0/2147483647
DEC_MV
ms
Eingaberegister
++
2
✓
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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