Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 201

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
Verwendung
Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
Bit Bezeichnung/Funktion
13 Asynchronmotoren: Absenkung der Geschwindigkeits-Re‐
gelkreisverstärkung im Feldschwächbetrieb
0: Absenkung nicht aktiv
1: Absenkung erfolgt proportional zur Feldschwächung
(Defaultwert)
Synchronmotoren: Nachführen der Geschwindigkeits-Re‐
gelkreisverstärkung bei Nachführung der Drehmoment‐
konstanten (Bit 11)
0: Anpassung der Regelkreisverstärkung an die korrigierte
Drehmomentkonstante
1: Nachführung abgeschaltet (Defaultwert)
14 Wirkungsbereich der Drehmoment-/Kraftbegrenzungen
0: Unipolare Begrenzung der Bearbeitungslast (Geschwin‐
digkeitsreglerausgang), bipolare Begrenzung der Gesamt‐
last aus Bearbeitung und Beschleunigungsvorsteuerung
1: Uni- und bipolare Begrenzung der Gesamtlast aus Be‐
arbeitung und Beschleunigungsvorsteuerung
● Unipolar: "S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert
positiv" und "S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenz‐
wert negativ"
● Bipolar: "S‑0‑0092, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert
bipolar" und "P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/kraft-
Begrenzung"
15 Lageregler bei hybrider Lageregelung
0: Geber 2 liefert Geschwindigkeitsistwert (default)
1: Geber 1 liefert Geschwindigkeitsistwert
Tab. 8-4: Relevante Bits von P‑0‑0556
Bei der Parametrierung sind folgende Punkte zu beachten:
● Bit 9: Eingriffspunkt Lagesollwert additiv Regler: Vorsteuergrößen wir‐
ken sich in den meisten Fällen positiv auf Regeldynamik und Reaktions‐
zeit eines Antriebs aus. Sie werden aus Sollwertverläufen gebildet:
– Geschwindigkeitsvorsteuerung aus dem Lagesollwertverlauf
– Beschleunigungsvorsteuerung aus dem Geschwindigkeitssollwert‐
verlauf
Mit diesem Bit wird eingestellt, ob "P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Reg‐
ler" in die Bildung der Vorsteuergrößen einbezogen wird oder ob er erst
danach auf den von der Sollwertaufbereitung generierten Lagesollwert
aufaddiert wird. "P‑0‑0059" kann nur in folgenden lagegeregelten Be‐
triebsarten verwendet werden:
– zykl. Lageregelung
– antriebsinternes Positionieren
– antriebsinterne Interpolation
– Positioniersatzbetrieb
● Bit 10: Wertebereich für die unipolare Drehmomentbegrenzung:
Der "erweiterte Wertebereich" erlaubt die Verwendung gleicher Vorzei‐
chen für "S‑0‑0082" und "S-0-0083". Hierdurch kann, z.B. bei grundlast‐
Kommentar
Bis FW19VRS
Ab FW20VRS
siehe P‑0‑3945
Ab FW20V16
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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