Lageregler - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

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Inbetriebnahme
7.4.8

Lageregler

Übersicht
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Auf Seite der Technologiefunktion handelt es sich hier lediglich
um eine Geschwindigkeitssteuerung des Aktors; allein die Motor‐
drehzahl wird geregelt. Nichtlinearitäten (Wirkungsgrad der Pum‐
pe) und Störgrößen (Leckagen), die auf die Aktorgeschwindigkeit
wirken, werden nicht ausgeregelt.
Abb. 7-105: Geschwindigkeitsregelung
Ein Übergang aus der Geschwindigkeitssteuerung (Betriebsart Geschwindig‐
keitsregelung) in Kraftregelung ist nicht möglich.
Die wichtigsten Parameter für den Lageregler können bereits im Übersichts‐
dialog eingestellt werden. Dies sind:
● Kv-Faktor [1000/min], S‑0‑0104
● Lageregler Nachstellzeit (Tn) [ms], S‑0‑0105
● Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung [%], P‑0‑0040
● Kp Zustandsregler Geschwindigkeit [-], P‑0‑1380
● Kp Zustandsregler Beschleunigung [ms], P‑0‑1379
Diese Parameter können auch über vier verschiedene Parametersätze um‐
geschaltet werden. Siehe "Parametersatzumschaltung". Der aktive Parame‐
tersatz und die wirksamen Faktoren werden ebenfalls im Übersichtsdialog
angezeigt.
nieren hydraulischer Achsen