Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 166

156/331
Inbetriebnahme
Parametersatzumschaltung
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Abb. 7-111: Zustandsregler
Je besser der Aktor über den Zustandsregler gedämpft werden kann, desto
dynamischer kann gefahren werden; auch werden höhere Verstärkungsfakto‐
ren im Lageregler selbst möglich sein, ohne dass der Aktor instabil wird.
Die Schwingungsdämpfung wirkt nicht während der Kraftregelung.
Zur Anpassung der Parameter des Lageregelkreises bei wechselnden, hyd‐
raulischen Kreisverstärkungen, z. B. durch Umschaltung von Zylinderflächen
oder Variation des Pumpenvolumens, steht eine Parametersatzumschaltung
zur Verfügung. Über die Schaltfläche "Konfiguration" der Reglerparameter‐
satzauswahl im Lagereglerdialog öffnet sich der Detaildialog für die Parame‐
tersatzumschaltung.
Abb. 7-112: Parametersatzumschaltung
Es werden folgende Lageregelkreisparameter mit einem Satz umgeschaltet.
● Kv, Lageregelkreis
● Geschwindigkeitsvorsteuerung
● Tn, Lageregelkreis
● Kp, Geschw. Regelkreis
● Kp, Beschl. Regelkreis
Für den Kraftregler werden keine Parameter umgeschaltet.
Zu jedem Parametersatz gibt es jeweils eine Verzugszeit, die bis zur Um‐
schaltung der Werte abgewartet wird, und eine Rampenzeit, mit der anschlie‐
ßend die alten Werte in die neuen Werte überführt werden. Der Aufbau ist
wie folgt:
nieren hydraulischer Achsen