S-0-0553, Drehmoment-/Kraft-Sollwert 2 Rampe - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
8.2.203 S-0-0552, Drehmoment-/Kraft-Istwert 2
8.2.204

S-0-0553, Drehmoment-/Kraft-Sollwert 2 Rampe

Funktion
Verwendung
Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
Der jeweils aktuelle Drehmoment-/Kraftistwert wird angezeigt. Dies kann
durch die Messmethode und/oder Konfiguration der Achse unterschiedlich er‐
folgen.
Bei der Differenzdruckmessung wird der aktuelle Drehmoment-/Kraftistwert
über folgende Formel berechnet:
Abb. 8-2: Berechnung des Drehmoment-/Kraftistwerts
Der Kraftistwert kann auch mittels Kraftmessdose direkt gemessen werden.
Die Auswahl der Messmethode erfolgt über die Konfiguration der Kraftistwert‐
quelle im P‑0‑1370 Bits 18-16.
Der Wert wird im Parameter S‑0‑0084 mitgeführt. S‑0‑0084 kann
allerdings nur Werte mit 2 Byte darstellen. S‑0‑0084 wird entspre‐
chend begrenzt.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-218: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Rampensteigung für die Parameter "S‑0‑0550, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
positiv" und "S‑0‑0551, Drehmoment-/Kraft-Sollwert negativ".
Bei Vorgabe eines neuen Werts kann mit Hilfe der Rampe der Wert von
"S‑0‑0550, Drehmoment-/ Kraft-Sollwert positiv" und von "S‑0‑0551, Drehmo‐
ment-/ Kraft-Sollwert negativ" überblendet werden.
Bei einer Rampe von 0 erfolgt die Änderung sprungartig.
Die Zeitbasis ist Sekunde; also ist die Einheit z. B. N/s.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
-214748364 / 2147483647
DEC_MV
S‑0‑0086
Ausgaberegister
--
S‑0‑0093/S‑0‑0094
–
-
~10 ms
179.
0/2147483647
DEC_MV
S‑0‑0086
Eingaberegister
++
S‑0‑0093/S‑0‑0094
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
289/331