Fehler- Und Warnmeldungen Für Positions-/Kraftregelung X/F-Regelung (Pfc); Allgemein; Diagnosen - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
8.3 Fehler- und Warnmeldungen für Positions-/Kraftregelung
x/F-Regelung (PFC)
8.3.1

Allgemein

8.3.2

Diagnosen

S‑0‑0095
(S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300)
Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text
Fehler Stop0, F2017
F2017, D5025: actual velocity exceeds
valid range
F2017, D502C: position lag exceds alarm
level
F2017, D5062: config err, axis type selec‐
tion not feasible P1370.2
F2017, D5063: config error, no pos./vel.
operation mode active
F2017, D5064: acceleration FF not sup‐
ported -> set S-348 =0!
F2017, D5065: drive pos. loop must be di‐
sabled -> set P-556.8
Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
Alle Technologiefunktion betreffenden Diagnosen werden über den Diagno‐
secode (P‑0‑1300) und den Diagnosetext (P‑0‑1387) angezeigt.
Die verschiedenen Diagnosen werden in vier Kategorien unterteilt, die wiede‐
rum Bestandteil des jeweiligen Diagnosecodes sind. Fehler und Warnungen
setzen entsprechende Diagnosen im IndraDrive ab, während Meldungen al‐
lein über die Parameter der Technologiefunktion diagnostiziert werden.
● Stop_0, kritischer Fehler (D5xxx): F2017
● Stop_1, nicht kritischer Fehler (D4xxx): F2016
● Warnung (B5xxx): E2015
● Meldung (B4xxx): -
Fehler/Warnungen
Ursache
Die Gebersprungüberwachung hat für mehr
Takte als in der Anzahl der Unterdrück‐
ungszyklen angegeben keine gültigen Posi‐
tionssignale erkannt und meldet einen Ge‐
berfehler.
Die Schleppfehlerüberwachung meldet ei‐
nen Fehler.
Die Auswahl des Zylindertyps ist nicht gül‐
tig.
Die im IndraDrive angewählte Betriebsart
wird von der Technologiefunktion nicht un‐
terstützt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung der
IndraDrive-Firmware ist nicht ausgeschal‐
tet.
Der Regelkreis der IndraDrive-Firmware ist
nicht geöffnet.
Abhilfe
Gebersignale prüfen.
Ggf. Anzahl der Unterdrückungszyk‐
len in P‑0‑1311[175] erhöhen.
Einstellung des Lagereglers prüfen.
Ggf. Alarmschwelle der Schleppfeh‐
lerüberwachung erhöhen über:
● P‑0‑1311[118] bzw.
P‑0‑1311[119], wenn ge‐
schwindigkeitsabhängig
● P‑0‑1311[122], wenn modellba‐
siert
Es muss in den Bits 4-2 in P‑0‑1370
der Wert "001", "010", "101" oder
"110" eingetragen werden.
Es muss eine Positionier- bzw. La‐
geregelungsbetriebsart oder Ge‐
schwindigkeitsregelung angewählt
werden.
Es muss der Wert "0" in S‑0‑0348
werden.
Es muss in P‑0‑0556.8 der Wert "1"
eingetragen werden.
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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