Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
7.4.9
Kraftregler
Übersicht
Abb. 7-118:
Geänderte Werte der Parametersätze übernehmen
Vor der Anwahl eines Parametersatzes sollten unbedingt die be‐
nötigten Sätze vollständig parametriert oder zumindest die akti‐
ven Parameter in einen der Sätze kopiert sein. Die Anwahl eines
noch nicht parametrierten Satzes wird die aktiven Reglerparame‐
ter mit dem Wert "0,0000" überschreiben, ohne dass dies rück‐
gängig gemacht werden kann.
Der Regler für die Prozesskraft kann als Kraftregler oder als Druckregler be‐
dient werden. Details siehe "Aufbau".
Die wichtigsten Parameter für den Kraftregler können bereits im Übersichtsdi‐
alog eingestellt werden. Dies sind:
●
Kv-Faktor [1/s], P‑0‑1373
●
Zeitkonstante Störgrößen-Beobachter (Tn) [s], P‑0‑1374
●
Drehmoment-/Kraftsollwert positiv 2, S‑0‑0550
●
Ggf. Drehmoment-/Kraftsollwert negativ 2, S‑0‑0551
●
Alternativ Drucksollwert, S‑0‑0800
●
Rampe, S‑0‑0553 bzw. S‑0‑0810/S‑0‑0811
Abb. 7-119:
Übersicht Kraftregler
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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