P-0-0560, Konfiguration Aktor - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

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Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
8.2.4

P-0-0560, Konfiguration Aktor

Funktion
Aufbau
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
behafteter Achse (hängende Achse ohne Gewichtsausgleich), eine sym‐
metrische Drehmomentbegrenzung bezüglich der Grundlast realisiert
werden.
HINWEIS
Der „erweiterte Wertebereich" sollte nur in hierfür passenden Anwendungen
verwendet werden. Es besteht hier erhöhte Gefahr von Mitkopplung im Dreh‐
zahlregelkreis, wenn, z.B. das negative Vorzeichen von "S‑0‑0083" verse‐
hentlich weggelassen wird!
● Bit 13: Asynchronmotoren: Absenkung der Geschwindigkeits-Regel‐
kreisverstärkung im Feldschwächbetrieb
Die Aktivierung dieses Merkmals ist dann sinnvoll, wenn der Asynchron‐
motor im Drehzahlbereich konstanten Drehmoments stabil läuft, aber im
Feldschwächbetrieb der Drehmomentsollwert zum Schwingen neigt. Die
Absenkung ist per Default aktiv (Wert 1).
● Bit 13: Synchronmotoren: Nachführung der Geschwindigkeits-Regel‐
kreisverstärkung
Die Aktivierung ist nur sinnvoll, wenn die Nachführung der Drehmo‐
ment/-Kraftkonstanten aktiviert ist (Bit 11). Die Drehmomentkonstante
reduziert sich im Überlastbereich des Motors. Die Veränderung der
Drehmomentkonstante verändert die wirksame Regelkreisverstärkung,
das kann kompensiert werden.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-5: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Ab MPx-20V06: Der Parameter wird zur Konfiguration des Aktors verwendet.
Es wird zwischen einfachen Aktoren (0, 1) und komplexen Akto‐
ren (4, 5) unterschieden.
Die Auswahl des Aktors erfolgt über den Parameterwert:
nieren hydraulischer Achsen
Sachschäden durch Mitkopplung, bzw. ver‐
hinderte Achsstillsetzung, bei unsachgemä‐
ßer Einstellung von
"S‑0‑0083"!
--- / ---
BIN
--
Eingaberegister
PM
0
✓
0x2001
~10 ms
179.
"S‑0‑0082" und